早在公元前四世纪的春秋战国时代，郑国人列御寇在《列子·汤问》中记载，“伯牙善鼓琴，钟子期善听。伯牙鼓琴，志在登高山，钟子期曰：‘善哉，峨峨兮若泰山。’志在流水，钟子期曰：‘善哉，洋洋兮若江河。’……”
古琴相传是由伏羲而始，“伏羲见凤集于桐，乃象其形”削桐“制以为琴”（《太古遗音》），伏羲为与天地对话而始制五弦古琴，至周文王和周武王复加二弦，以“文、武、宫、商、角、徵、羽”为音，通天之日、月、星宿，
